返回动态有条件2026.12全系统验证与可选校园静水演示完成受控水体测试事件；校园静水测试仅在许可、天气与安全允许时进行。受控水体验证是必达目标。获批校园水体测试仍为冲刺结果。产出包括可用 CSV 日志、路线/趋势可视化，以及在数据质量允许时至少一幅空间可视化。