雷达辅助静水监测
以远程操控为主，辅以低速路径跟随与障碍距离感知。核心传感器、CSV 日志、路线图与至少一幅空间可视化。当前 AMS SPF 申请重点。
2026 年 9–12 月 · 2027 年 1 月报告项目
打造雷达辅助、半自主的表水路水质监测机器人。
AquaWorks 是由不列颠哥伦比亚大学学生开发的学生主导工程项目，面向受控静水环境——并在获批时面向温哥华校园低风险水域——构建可复用的、与位置关联的水质观测平台。
总体目标
让水质状况更易于观察、理解与传达。每个阶段建立在上一阶段之上：环境适应性、自主性、数据价值与研究潜力逐步提升。
发展路线图
近岸线性监测
面向获批近岸路线（例如某排放口参考点两侧）。改进防搁浅或半两栖结构、GPS 跟踪、导航稳定性与通信距离——须经许可与安全审查。
区域自主监测
在选定近岸区域进行网格或热点路线，增强两栖能力，并支持定向采样以供后续实验室分析复杂污染物。
第一阶段目标
稳定的模块化浮体机器人
一体原型：浮力、防水、推进、载荷与岸边回收。
模块化传感系统
温度、pH、浊度、电导率与溶解氧，并形成校准或验证记录。
控制、通信与同步记录
可靠遥控、无线或本地存储，时间戳与空间参考同步，雷达距离写入日志。
数据处理与可视化
CSV 导出、路线图、趋势图与至少一幅空间水质可视化。
分阶段验证
从台架到受控水体集成；校园水体测试仅在许可与安全批准后进行。
完整项目档案
CAD、布线、软件、校准、安全、维护与最终报告（2027 年 1 月 31 日前）。
五个协同子系统
机械浮体平台、电气与电源、水质传感、推进与控制、以及数据记录与可视化。
路线规划 → 部署前检查 → 下水 → 遥控或半自主运行 → 测量 → 时间与位置记录 → 存储或传输 → 回收 → 校验 → 可视化。
机械平台
稳定船体或多浮体、模块化载荷区、防水舱、传感器与推进安装、回收点。
电气与电源
可充电电池、稳压、电机驱动、微控制器、防护布线、电量监测与紧急隔离。
水质传感
可互换指标用于刻画一般条件——非特定污染物的实验室确证。
推进与控制
远程为主；雷达辅助距离感知。人工接管始终可用。
数据与可视化
保留原始文件；生成地图与曲线，假设清晰、缺口有标记。
第一阶段范围内
2026 年 9 月 1 日至 12 月 31 日设计、建造、集成并验证小型模块化机器人用于受控静水运行；最终报告于 2027 年 1 月 31 日前完成。
第一阶段不包含
- 完全自主导航或复杂任务规划
- 开阔水域、海岸、急流或恶劣天气作业
- 半两栖/防搁浅作为必交付能力
- 自动采样或实验室级污染物检测
- 法规、饮用水或公共卫生监测
- 无人长期部署或未经场地批准的测试
设计原则
模块化
传感器与主要部件可更换，无需重建整机。
可维修
可检查、维护、更换与排障，并有清晰文档。
安全优先
低速、目视监督、人工接管与可靠回收优先于高级自主。
数据可追溯
原始读数、校准、处理步骤与试验条件均有记录。
第一阶段计划时间线
- 012026.09
立项与验证
确定需求、CAD、电气架构、传感方案、安全流程与部件检查。
- 022026.10
子系统建造
制造平台；台架测试电子；建立传感、控制与日志软件模块。
- 032026.11
集成与受控水体
浮力、防水、推进、校准，以及首批同步数据集与可视化流水线。
- 042026.12
全系统验证
受控水体测试；若许可与条件允许，可选获批校园静水演示。
- 052027.01
报告与交接
最终报告、技术档案、维护指南与后续阶段建议。