01Robot flottant modulaire stable
Un prototype intégré avec flottabilité, étanchéité, propulsion, charge utile et récupération à terre.
02Système de capteurs modulaire
Température, pH, turbidité, conductivité et oxygène dissous avec étalonnage ou vérification documentés.
03Contrôle, communication, journalisation
Pilotage fiable, stockage sans fil ou local, horodatage et références spatiales synchronisés, distance radar dans le journal.
04Flux données et visualisation
Export CSV, cartes de trajet, tendances et au moins une visualisation spatiale.
05Validation par étapes
Tests au banc jusqu'à l'intégration en eau contrôlée ; tests en plan d'eau campus seulement avec permission.
06Archive complète
CAO, câblage, logiciel, étalonnage, sécurité, maintenance et rapport final d'ici le 31 janvier 2027.